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제조인공지능학과

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신규식명예교수

제조인공지능학과 주임
로봇공학과, 지능형로봇전공

  • 학력
    학사. 한양대학교 기계공학과

    석사. (미) Texas at Austin 기계공학과

    박사. (미) Texas at Austin 기계공학과
  • 경력
    2009 ~ 현재 : 한양대학교 ERICA 캠퍼스 기계공학과 부교수

    2008 ~ 2009 : 포항지능로봇연구소 연구부장

    1995 ~ 2008 : 삼성 SDS R&D Consultant
  • 주요연구과제
    양팔로봇 작업을 위한 최대 출력 범위 150Nm의 안전모듈 및 힘-토크/조인트 센서 개발 2011.06 ~ 2016.05 / 지식경제부

    경량 안전 머니퓰레이터의 링크형상 설계 기술개발 2011.11 ~ 2012.04/ 전자부품연구원

    고밀도 작업용 모듈형 및 슬림형 로봇 개발 2009.06 ~ 2014.05 / 지식경제부

    관절재활장치 CPM의 인체 동작 범위 일체형 메커니즘 구조 개발 2011.01 ~ 2011.12 / 산학협력중심대학 기술개발사업

    차세대 로봇 지능부품의 모듈화 및 통합기술개발 2008.12 ~ 2011.12 / 지식경제부

    포스코 로봇기획 2009.02 ~ 2009.08 / 포스코
  • 주요논문
    D.-H. Kim, K.-S. Shin, C.-S. Han, and J.-Y. Lee, "Sensor-based Navigation of a Car-like Robot based on Bug Family Algorithms", Proc Instn Mech Engrs (Part C): Journal of Mechanical Engineering Science, published online, 201 2. (SCI)

    C.-Y. Lee, J.-W. Bae, Y.-S. Chai and K.-S. Shin, "Experimental Study on Impact Fretting Wear of Inconel Tubes Under High Temperature and Pressure," International Journal of Modern Physics B, Vol. 25, No. 31, pp. 4253-4256, 201 1. (SCI)

    H.-S. Lim, S.-W. Hwang, K.-Y. Shin, and C.-S. Han, "Comparative Study of Optimization Technique for the Global Performance Indices of the Robot Manipulator Based on an Approximate Model," International Journal of Control, Auto mation, and Systems, Vol. 10, No. 2, pp. 374-382, 2012. (SCIE)

    S.-H. Kim, K.-S. Shin, S. Hashi, and K. Ishiyama, "Magnetic Fish-robot based on Multi-motion Control of a Flexible Magnetic Actuator," Bioinspiration & Biomimetics, Vol. 7, No. 3, 2012. (SCIE)